Échantillonner des géométries non-euclidiennes par transport optimal

Numérique

Lors de la conférence majeure en informatique graphique Eurographics 2024, qui a eu lieu à Limassol (Chypres) du 22 au 26 avril 2024, le prix Günter Enderle du meilleur article a été décerné au travail mené par David Coeurjolly, directeur de recherche CNRS au LIRIS, Nicolas Courty, professeur à l’Université Bretagne Sud, membre de l'IRISA (CNRS/Université de Rennes) et Baptiste Genest, étudiant à l’Université Claude Bernard Lyon 1. L’étude intitulée Non-Euclidean Sliced Optimal Transport Sampling vise à étendre des stratégies d'échantillonnage de points sur des variétés non-euclidiennes via du transport optimal par coupe.

Si le transport optimal n'est pas un sujet neuf, il continue de susciter un grand intérêt, en partie grâce aux nombreux progrès théoriques et numériques qui y ont été faits dans le domaine de l’approximation des fonctions de densité de probabilité à partir d’échantillonnage de l’espace considéré de travail. La théorie du transport optimal s'appuie sur la distance de Wasserstein. Outil majeur issu des mathématiques appliquées, elle permet de quantifier la distance entre deux mesures de probabilités au sens du moindre effort, afin de transporter la masse d'une mesure sur l'autre étant donnée une fonction de coût. L'intérêt de l'outil réside dans la généricité des mesures qui peuvent être considérées : mesures discrètes (des ensembles de points, par exemple), des histogrammes, ou des mesures continues. Ainsi, si la distance de Wasserstein entre un ensemble de points et une distribution uniforme sur un domaine est très petite, ces points remplissent harmonieusement ce domaine. Cette caractéristique de remplissage harmonieux de l'espace par un ensemble de points est appelée «bruit bleu» en informatique graphique. Générer du bruit bleu de manière générique n'est pas une chose simple, mais la théorie du transport optimal permet d’y parvenir.

En revanche, le calcul de la distance de Wasserstein peut être lourd en termes de ressources computationnelles. Pour pallier cette limitation d’implantation, David Coeurjolly, directeur de recherche CNRS au Laboratoire d’informatique en image et systèmes d’information (LIRIS – CNRS/ INSA de Lyon/Université Claude Bernard Lyon 1), Nicolas Courty, professeur à l’Université de Bretagne Sud, membre de l’IRISA Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA - CNRS/Université de Rennes) et Baptiste Genest, étudiant à l’Université Claude Bernard Lyon 1 se sont intéressés à une propriété du transport optimal qui, bien que compliqué en toutes dimensions, l’est beaucoup moins en dimension 1 ou 1D (appariement optimal donné par un simple tri des échantillons). De nombreux travaux ont proposé une approximation avec garanties, dites par «tranche» ou «coupe» de la distance de Wasserstein (Sliced Wasserstein distance) dans ce contexte. Elle consiste à moyenner des distances de Wasserstein 1D évaluées à partir de mesures projetées sur des directions aléatoires. Cette approche est une très bonne approximation, qui dépend très peu de la dimension du problème et pour laquelle de nombreux algorithmes efficaces existent.

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